Nabi Muhammad saw mengasuh Imam Ali as sejak masih kanak-kanak. Ketika Abu Thalib, paman Rasulullah saw, tengah mengalami kesulitan ekonomi, Rasulullah saw menemui dua pamannya yang lain, Hamzah dan Abbas. Rasulullah saw menjelaskan kondisi ekonomi Abu Thalib kepada kedua pamannya itu. Beliau meminta mereka membantu menanggung beban hidup yang sedang diderita Abu Thalib. Kedua pamannya itu memenuhi permintaan Rasulullah saw. Abbas mengambil Thalib dan Hamzah mengambil Ja’far. Sedangkan Rasulullah saw sendiri mengambil Imam Ali as untuk diasuh. Sejak itu, Imam Ali as berada di bawah asuhan dan kasih sayang Rasulullah saw.

Rasulullah saw menanamkan dasar-dasar keyakinan, nilai-nilai yang luhur, dan suri teladan terpuji dalam jiwa Imam Ali as. Dengan demikian, Imam Ali as telah mengenal Islam dengan baik dan beriman kepadanya sejak usia muda. Imam Ali as adalah orang yang paling dekat dengan Rasulullah saw. Karena itu, beliau memiliki akhlak yang dimiliki Rasulullah saw dan paling mengerti risalah yang beliau emban.

Imam Ali as pernah menceritakan bagaimana Rasulullah saw merawat dirinya dan betapa dekat hubungannya dengannya. Imam Ali as. Beliau berkata, “Sesungguhnya engkau mengetahui kedudukanku di sisi Rasululah. Aku memiliki hubungan kekerabatan yang sangat dekat dan kedudukan istimewa di sisinya. Beliau meletakkanku di pangkuannya ketika aku masih kecil. Mendekapku ke dadanya, menidurkanku di tempat tidurnya, menempelkanku ke badannya, dan mencium keningku. Beliau mengunyahkan makanan untukku kemudian menyuapkannya ke mulutku. Aku sama sekali tidak pernah mendapati beliau berdusta dan melakukan kesalahan dalam tingkah lakunya. Aku senantiasa mengikuti beliau laksana anak unta mengikuti induknya. Setiap hari, beliau menunjukkan kepadaku akhlak-akhlaknya yang mulia dan menyuruhku mengikutinya.”

Betapa erat hubungan Rasulullah saw dengan Imam Ali as. Beliau telah mengasuh Imam Ali as dengan penuh kelembutan dan kasih sayang, dan dengan pendidikan yang luhur.