Syarat penting dalam berdoa adalah ikhlas. Yaitu, niat yang tulus dan lurus. Allah Swt berfirman dalam al-Quran: Dialah yang hidup kekal, tidak ada tuhan selain Dia, maka berdoalah kepada-Nya dengan mengikhlaskan ketaatan kepada-Nya. Segala puji bagi Allah, Tuhan semesta alam. (QS. Ghafir: 65)

Ketika manusia melihat dirinya tengah berada dalam kesulitan, sementara di hadapannya terbentang banyak jalan untuk keluar dari kesulitan tersebut, biasanya ia enggan berdoa. Akan tetapi, jika semua jalan telah tertutup baginya, dan ia yakin dirinya sudah tidak berdaya, dan hanya Allah Swt saja yang dapat menyelamatkannya, ketika itulah ia baru menghadap Allah Swt, berdoa dan bermunajat kepada-Nya.