Penyesalan merupakan aspek penting dalam refleksi manusia terhadap tindakan yang dilakukan. Konsep ini menunjukkan kesadaran akan kekurangan atau kesalahan yang dilakukan pada masa lampau. Dalam konteks ini, penyesalan dapat dipandang sebagai respons akal insani terhadap tindakan yang bertentangan dengan norma etika dan moral yang dianut.

Manusia, dengan akal budi dan nalar, mampu mengakui kesalahan dan menyesali tindakan-tindakan yang dilakukan. Sementara hewan, yang dipandu oleh naluri bertahan hidup, tidak memiliki kemampuan untuk merasakan penyesalan seperti manusia.

Pelaku sering kali merasakan penyesalan di akhir, karena pada titik tersebut barulah ia menyadari konsekuensi tindakannya yang seharusnya dapat dihindari jika ia menggunakan akal sehat dan kebijaksanaan. Penyesalan dan kesadaran atas kesalahan juga dapat diartikan sebagai bagian dari kebijaksanaan ilahi atau "takdir" yang menetapkan hukuman atau konsekuensi atas tindakan manusia.

Perenungan atas penyesalan juga dapat memunculkan rasa malu dan sedih, sebagai wujud tanggapan emosional terhadap kesalahan yang dilakukan. Dengan demikian, penyesalan tidak hanya merupakan proses internal individu, tetapi juga mencerminkan hubungan antara manusia dengan norma-norma etika dan agama yang dianutnya.