Sejak kecil, Imam Hasan tumbuh di bawah bimbingan langsung Rasulullah. Banyak riwayat menyebutkan bahwa beliau adalah orang yang paling mirip Rasulullah dalam paras maupun akhlak.

Setelah Rasulullah wafat, para sahabat sering mengobati kerinduan mereka dengan memandang wajah Imam Hasan. Rasulullah sendiri sering menggendong Imam Hasan di pundaknya di hadapan para sahabat dan berdoa:

“Ya Allah, aku sangat mencintai putraku ini, maka cintailah dia.”

Dalam kitab-kitab hadis disebutkan bahwa Imam Hasan sering mendatangi Rasulullah saat beliau sedang shalat. Ketika Rasulullah sujud, Imam Hasan naik ke punggung beliau. Rasulullah pun memanjangkan sujudnya. Saat para sahabat bertanya mengapa sujud beliau begitu lama, Rasulullah menjawab:

“Saat aku sujud, cucuku Hasan berada di punggungku. Aku tidak ingin membuatnya terjatuh ketika aku mengangkat kepalaku.”